Kopernikov sistem sveta
Zemlja se za jedan dan obrne oko svoje ose i za godinu dana obidje oko Sunca. Planete takodje kruze oko Sunca. Ovakvim ucenjem Nikola Kopernik (1473-1543) je porekao do tada vazeci Ptolomejev geocentricni sistem i ugrozio mnoge do tada vazece teorije o svemiru. Njegov sistem je izmedju ostalog omogucio da se objasne Marsove, Jupiterove i Saturnove prividno retrogradno kretanje, te cinjenicu da se Merkur i Venera nikada ne udeljavaju puno od Sunca.