Mathilde je asteroid glavnog asteroidnog pojasa, mada se, u perihelu, priblizava Suncu na prilicno bliskih 1,94 a.j. U proseku od Sunca je daleko 394 miliona kilometara. Mathilda je nepravilnog oblika  dimenzija 59 x 47 km.

O Matildi znamo najvise zahvaljujuci svemirskom brodu NEAR koji je prosao pored ovog planetoida 27. juna 1997.

Putanje: Merkur, Venera, Zemlja, Mars, Mathilde. V = Vernal equinox

To je asteroid C tipa. Na povrsini se zapazaju krateri od kojih su bar pet veci od 20 km u precniku. S obzirom na dimenzije samog asteroida ovi krateri su gigantskih razmera, te zbunjuju naucnike jer nije lako objasniti kako na tako malom telu mogu da nastanu tako veliki krateri.

Gustina Matilde je svega 1,4 gm/cm³ te je asteroid najerovatnije jako porozan i predstavlja neku vrstu planetoidnog sundjera. Albedo je svega 0,04, boja mu je veoma jednolika i smatra se da je to primerak iz veoma starog doba Suncevog sistema.

Matildin dan traje 17,4 nasih, zemaljskih dana. Manji asteroidi se rotiraju sporije od velikih jer u sudarima nisu bili u stanju da zadrze brzinu svoje rotacije (njih ometaju i sopstvene krhotine) i sudeci po tome Mathilda je imala veoma buran zivot, zivot ispunjen cestim sudarima.