Godina 1969 ostaće upamćena u istoriji po prvom čovekovom koraku
na Mesecu ali i po prvom veštačkom koraku čoveka, ostvarenom u
okviru takozvane Beogradske škole robotike, u Centru za robotiku
Instituta "Mihajlo Pupin". Iza svega stajao je glavom i bradom
akademik prof. Dr Miomir Vukobratović (rođen 1.10.1931. u mestu
Botoš blizu Zrenjanina, Kraljevina Jugoslavija) sa grupom svojih
saradnika. Oni su uspeli da urade nešto epohalno i to pre mnogih
drugih, daleko opremljenijih labaratorija u svetu. Stvorili su
te famozne 1969. godine, prvi aktivni
egzoskelet!
Njih je vodila želja da pomognu, pre svega hendikepiranim
osobama. Kao jedno od najvažnijih tehničkih izuma druge polovine
20. veka, danas se ovaj uređaj nalazi u Politehničkom muzeju u
Moskvi, kao eksponat. Ekipa stručnjaka okupljenih oko
Vukobratovića, realizovala je i prvu u svetu ortoičku ruku. Ali
nisu na tome stali.
U istoriju robotike, za sva vremena, biće upisani zlatnim
slovima i po jednom zakonu robotike. Čitaoci koji vole SF štivo
svakako znaju čuvena tri zakona robotike (koji su još uvek stvar
čiste fikcije) poznatog pisca Isaka Asimova, ali većina nije
nikada čula za zakon nultog momenta
(ili na engleskom - Zero moment point,
skraćeno ZMP). Beogradska škola
robotike je osmislila zakon koji se odnosi na kretanje
humanoidnih robota, na vrlo delikatan i osetljiv problem njihove
stabilnosti i ravnoteže. Svi savremeni humanoidni roboti kao
naprimer, svima poznati japanski "Asimo", ali i uopšte roboti
koji se kreću uz pomoć ekstremiteta, poput "Big dog" robota koga
za potrebe američke vojske razvija "Darpa" kreću se zahvaljujući
ZMP-a Beogradske škole robotike. Koliki je značaj ovog otkrića i
koliko ga vrednuju u svetu (očigledno, daleko više nego kod nas)
pokazuje i naziv jedne japanske kompanije za proizvodnju
humanoidnih robota. Njen naziv je "ZMP Incorporation". |
Kliknite na ilustraciju |
|
Akademik prof.dr Miomir Vukobratović, otac Srpske ali i svetske humanoidne
robotike |
|
Akademik Vukobratović za svojim radnim stolom.Slika na zidu pokazuje jedan
od pronalazaka njegovog tima robotičara |
|