|
sf
vesti |
Ljubaznošću
Photon Tide: www.photontide.org |
|
15. septembar 2004. |
 |
| .:: PHOTON TIDE NEWSLETTER :: ::.. |
>> :: Napravljen robot koji hoda po vodi
PITSBURG - Ovo bi se moglo nazvati mehaničkim čudom - robot koji hoda po
vodi. Inspirisan prirodom i istraživanjima vršenim na MIT-u (Massachusetts
Institute of Technology), istraživački tim predvođen Metinom Sitijem (Metin
Sitti), profesorom na Univerzitetu Karnegi Meloun (Carnegie Mellon), napravio je
sićušnog robota koji može da hoda po vodi.
Iako je reč tek o prototipu, Siti i ostali istraživači veruju da će ovaj
robot moći da se koristi na svim stajaćim vodama. Uz pomoć hemijskih senzora
mogao bi da prati nivo opasnih materija u vodi; opremljen kamerom mogao bi da
bude špijun ili istraživač; opremljen mrežicom mogao bi da skuplja zagađujuće
materije sa površine vode.
Siti, koji upravlja i Laboratorijom za nanorobotiku Karnegi Melouna, rekao je
da je dugo bio fasciniran vodenim insektima i da bi voleo da napravi jednog.
"Mislim da je trenutno najveći izazov mikrorobotike napraviti ovako nešto.
Treba da bude lako i kompaktno. Pogledajte kako te životinje stoje na vodi sa
tako minijaturnim, veoma lakim telom".
Za svoju veličinu - oko pola inča (1,25 cm) u proseku - insekti se dosta
dobro kreću po vodi. Neke vrste se kreću brzinom do 1 m/s; ljudski ekvivalent bi
bilo trčanje brzinom od 650 km/h.
Za sada, Sitijev robot ima kutijasto telo veličine oko pola inča i osam inča
od čelične žice presvučene plastikom. Tehnički, to je vodeni pauk.
Robot nema "mozak", senzore ni bateriju, Mišići su mu tri piezoelektrična
aktuatora - specijalni komadići metala koji menjaju oblik kad se kroz njih
propusti električna energija. Aktuatori dobijaju struju preko žica, a kontrolišu
ih tri električna kola povezana za izvor el. energije.
Robot može da stoji na vodi - ali ne pluta - i može da se odbacuje unapred i
unazad koristeći dve noge. Iako je ovo jednostavan model, Siti kaže da može bez
mnogo problema da napravi i složenijeg robota u roku od 6 meseci.
"Ovi insekti su stvarno glupi," rekao je Siti. "Ako energiju koristite
ekonomično, kad ste ovako mali ne treba vam mozak da biste sve isplanirali
unapred. Ovi insekti imaju veoma jednostavne kontrole."
Sitijev prototip je još impresivniji ako se zna da istraživači sve do prošle
godine nisu znali kako se vodeni insekti stvarno kreću po vodi.
Bube se održavaju na vodi zato što nisu dovoljno teške da probiju površinsku
tenziju vode, kao igla koja pluta.
Dugo je smatrano da insekti nogama prave talase da bi se odgurnuli napred,
kao čamac na vesla. 1993. godine, Mark Deni (Mark Denny), stručnjak za biologiju mora na
Univerzitetu Stanford, ukazao je na problem: Ako se insekti kreću tako što prave
talase, mladi insekti bi bili nepokretni zato što ne bi imali snage da naprave
ijedan talas. U stvarnosti, mladi insekti se kreću jednako brzo kao i odrasli.
Prošle godine, matematičar sa MIT-a D?on Bu? (John M. W. Bush) i dvojica
studenata su rešili problem tako što su u vodu stavili vosak i kretanje insekata
snimili high-speed video kamerom.
Buš i studenti su otkrili da insekti guraju noge na dole, dovoljno da naprave
udubljenje, ali ne i dovoljno da razbiju površinu. Voda se onda vrati nagore,
kao trampolina, i odbaci insekta unapred.
Osim fizike i mehanike hodanja po vodi, Sitijev prototip pokazuje i koliko je
robotika napredovala uz pomoć lakših i jačih materijala.
"Da ste od nas pre 10 godina tražili da napravimo vodenu bubu, mislim da to
ne bi bilo moguće uraditi" rekao je Mark Cutkosky, profesor na Univerzitetu
Stanford koji je napravio robota nalik buba-švabi.
Sitijev robot teži 1 gram i veoma je jeftin. Siti procenjuje da materijal
potreban za izradu jednog robota košta oko 10 dolara.
>> :: Ratovi Zvezda 7, 8 i 9 već u produkciji?
Prema tajnim izvorima "MovieHole-a" iz Holivuda, filmovi se već uveliko
snimaju. Pre par nedelja pričalo se da su morali da potpišu ugovor o
poverljivosti, ali je "LucasFilm" ove glasine ubrzo zataškao. Ali nedavno je
opet počelo da se priča da se nešto definitivno događa.
"Ove nedelje, međutim, razgovarao sam sa dva vrlo, vrlo pouzdana izvora -
jedan iz studija, a drugi u vezi sa glumcima iz originalnih filmova - koji su
potvrdili da će Lukas zaista praviti još tri nastavka. 'To se dešava. To se već
dešava,' rekao je jedan. Tri filma su u ovom momentu u različitim fazama
razvoja. Za sada ih verujem drže u tajnosti, ali Lukasu je ostalo da isporuči
'Fox-u' još četiri filma".
Svakog dana novi trač. Ova bitka u vezi toga da li će zaista biti nastavaka
ili ne stvarno postaje čudna. Jednog dana čujete da neće, drugog da hoće. Pa, "IESB"
je pre neki dan preneo vest da bi nastavci mogli biti animirani, ali na tom
polju od tada nije bilo nikakvih novosti.
vrh
|
