Miranda, najudaljeniji veliki Uranov satelit, otkriven je na 16. februara 1948.  godine. Otkrio ga je fotografskom tehnikom američki astronom Gerard Kuiper.

Kada ga je konačno Voyager 2 snimio iz blizine 1986. godine, postalo je svima jasno da je Miranda imala jedinstvenu, paklenu prošlost. Veruje se da je tokom evolucije najmanje 5 puta bila skoro potpuno izlomljena pa gravitacionim silama ponovo sastavljena.

Na slici se vide svetle oblasti "V" oblika, stari krateri i mlade i glatke površine, izbrazdane kraterima dubokim i do 2o km. Dole u centru se vidi veliki krater Alonso, prečnika 24 km.

Prečnik Mirande je preko 482.000 km